

首先是不少玩家们会因为遇到不喜欢的图,或者因为一些游戏局外的事情在选人阶段秒退。一般性这种情况下,每天第一次秒退,基本上不会受到特别严重的惩罚。但是第二次之后就会禁赛三分钟左右,如果继续持续性秒退的话,那么就有可能扣分了。特别是排位赛阶段,除了扣分,甚至还会遇到长时间禁赛的惩罚。

此外,就是游戏中的挂机惩罚。本作对于挂机方面的惩罚非常严重,相比一般游戏来说,本作的挂机惩罚在第二、第三次时候会直接对各位玩家们有着非常严重的影响。第一次挂机,基本上只会警告一下不会有具体的惩罚,而第二次或第三次挂机之后,游戏则会直接获封七天。因此,如果有事情不能进行游戏,可以语音跟队友协商投降即可。

当然也并不是说封了之后就完全不能申诉,如果真的碰到了着急的情况,而事情有具体的原因的话,可以找安全客服了解情况并反馈之后进行账号的解禁。如果玩家们遇到了一些误封,或者是出现一些特定事件的话,那么该方法能有效的解决大家们的问题。

因此,在游戏的具体体验过程当中,如果不是突发情况,还是建议各位玩家们不要秒退为好。毕竟如果退出选人阶段,那么队友的人数就会形成一个以少打多的劣势,那么,对于其他玩家也是个相当不好的行为。

以上就是本期给各位玩家带来的无畏契约秒了等多久的全部内容,总的来说,还是建议各位玩家们不要秒退或者挂机,不然惩罚还是相当严重的。当然,如果真遇到问题,直接找安全中心客服申诉即可。
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虽然整体评价不是那么理想,但SteamDB统计显示,该作同时在线峰值接近24万人,达到23万9045人。随着周末的到来,这个数据应该还会进一步增长。但还有多大的增长幅度,结合近期的媒体和玩家评价,可能不会太大。

《红色沙漠》玩家评价吐槽点:
键鼠适配“反人类”,操作太别扭,好多互动按键都是互相绑定
交互太卡手了,干什么都得CTRL
各种操作和系统都太臃肿
优点:
优化出色,玩家称赞是“最近几年优化最神的游戏,3070ti 2K极致光追+极致画质+部分电影级画质,开个DLSS质量稳60,游戏节奏偏慢,类似于大表哥2的那种感觉”。
近期新作Steam在线峰值对比:
《杀戮尖塔2》:57.4万
《生化危机9》:34.4万
《红色沙漠》:23.9万
《马拉松》:8.8万

Steam玩家评价:



贵阳网·贵阳新闻讯12月4日,贵阳高质量完成“十四五”规划系列主题新闻发布会(市直单位第一场)举行,记者从发布会上获悉,“十四五”以来,贵阳坚持把民生福祉放在优先位置,民生实事成果丰硕。深入实施城市“一圈两场三改”、农村“五治”,累计建成“15分钟生活圈”140个。累计新增城镇就业61.97万人,每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数提高到4以上,国家区域医疗中心建设加快推进。城乡居民人均可支配收入分别由2020年的40305元、18674元增长至2024年的50576元、25268元,在西部省会城市中首个实现市域范围城乡低保标准统一。
记者李奕璇
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" width="98px" height="58px">人民日报北京6月26日电 (记者曲哲涵)推动大规模设备更新和消费品以旧换新是加快构建新发展格局、推动高质量发展的重要举措。财政部、国家发展改革委、中国人民银行、金融监管总局日前联合印发《关于实施设备更新贷款财政贴息政策的通知》,明确中央财政会同有关方面实施设备更新贷款财政贴息政策。
根据通知,按要求实施设备更新行动,纳入相关部门确定的备选项目清单的经营主体,在2024年3月7日至12月31日期间,签订贷款合同、设备购置或更新改造服务采购合同,银行向其发放的贷款符合再贷款报销条件的,中央财政对其银行贷款本金贴息1个百分点,贴息期限不超过2年。经营主体备选项目清单由国家发展改革委、工业和信息化部、交通运输部、农业农村部等部门协商确定。
通知明确,贷款贴息资金实行“两个预拨”机制。财政部向各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆生产建设兵团财政部门提前预拨转移支付资金用于贷款贴息。省级财政部门通过经办银行落实财政贴息政策,按季度向经办银行省级分支机构预拨贴息资金。后续根据实际支出及资金审核情况据实结算贴息资金。经办银行收到财政部门拨付贴息资金后,在收息时予以扣除。
通知强调,经营主体要确保将贷款资金专项用于设备更新和技术改造,严禁虚报、冒领、套取、截留、挤占、挪用贷款资金,严禁将贷款资金用于偿还企业其他债务或投资、理财等套利活动。对于未用于设备更新和技术改造的,一经发现,取消享受优惠政策支持资格,追回中央财政贴息资金,并依法依规追究相应责任。
通知要求,相关部门要对项目严格把关,确保项目符合项目清单范围和其他审核要件。财政、发展改革、行业主管和人民银行等部门要及时共享财政贴息、备选项目清单、再贷款清单等信息,支持政策精准落地,推动财政贴息资金规范管理和使用。
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志愿服务主题活动现场 记者 唐焱 摄
三月春风拂面,雷锋精神永存。3月5日,在第63个“学雷锋纪念日”和第27个“中国青年志愿者服务日”到来之际,由市委宣传部、市委社会工作部、市民政局、市城管局、团市委、市消防救援局主办,花山区委宣传部、花山区委社会工作部、市志愿服务联合会承办的“学雷锋做志愿 共同奋进‘十五五’”——马鞍山市“3·5”学雷锋纪念日暨生活垃圾分类志愿服务主题活动在花雨广场举行,进一步传承雷锋精神、弘扬志愿风尚。
活动现场,人声鼎沸、气氛热烈。来自各行各业的志愿者相聚一堂,前来参与活动的市民络绎不绝,处处洋溢着昂扬向上、向善向美的浓厚氛围。大家用实际行动传承雷锋精神,让文明的新风浸润全城、直抵人心。
旗帜引领
凝聚志愿服务强大合力
伴随着歌曲《在一起》的优美旋律,现场的“红马甲”成为最耀眼的风景。他们当中,有来自全市的志愿者代表组成的文明单位志愿者、生活垃圾分类志愿者、社区志愿者、党员志愿者、青年志愿者和消防救援志愿者方阵,还有77家单位和组织参与志愿服务活动展示及公益义卖的志愿者共计580余人。擎着志愿服务的大旗,他们在此集结,他们都是新时代的“雷锋传人”。
当天上午9时许,活动正式开始。在众人赞许的目光中,荣获“全国岗位学雷锋标兵集体”称号的“满天星”未成年人护航团队代表沈丹丹登台发言。始终以雷锋精神为指引,沈丹丹和她的团队甘当守护未成年人的法治点灯人,守护祖国花朵向阳而生、逐光而行。“这一国字号荣誉,既是肯定,更是重托,期待更多社工、志愿者、律师、教师等社会各界爱心人士都能携手加入护苗行列,守护孩子们健康快乐成长。”沈丹丹说。
“雷锋精神首在忠诚担当,贵在快速响应,重在为民初心。”身着“火焰蓝”,市四星级志愿者、消防救援系统志愿者代表汪银钢充满力量的发言让现场的志愿者和市民深受触动、肃然起敬。
生活垃圾分类,牵着民生,连着文明。为推动我市生活垃圾分类工作提质增效,活动当天,“马鞍山市生活垃圾分类志愿服务总队”及覆盖三县三区三园区的生活垃圾分类志愿服务分队正式组建。授旗环节,十面鲜红的旗帜迎风招展、高高飘扬。
“旗帜是力量、是方向,更是责任。”花山区生活垃圾分类志愿服务分队志愿者朱福建表示,将进一步加强对市民的宣传引导,让大家了解和参与生活垃圾分类,用实际行动共同守护美好家园。
接过旗帜,更要扛起责任。生活垃圾分类,人人可为。活动现场,志愿者代表宣读了《生活垃圾分类志愿服务倡议书》,号召广大市民从自身做起,从家庭做起,践行绿色生活理念,用小行动撬动大文明。
花山区委社会工作部部长焦磊表示,近年来,花山区以“志愿红”绘就城市温暖底色,年均开展志愿服务活动近千场,志愿服务已成为花山区基层治理的重要支撑和群众幸福感的生动注脚。下一步,花山区将继续以志愿服务为抓手,以文明实践为载体,让雷锋精神在新时代熠熠生辉、薪火相传。
服务展示
点滴爱心汇聚真情暖流
启动活动结束后,广场两侧的公益义卖区和志愿服务展示区人头攒动、热闹非凡。市直各单位、各志愿服务组织精心布置展位,集中开展便民服务、公益义卖、成果展示等活动,用点滴善举传递温暖正能量。
市生活垃圾分类志愿服务总队志愿者向市民宣传生活垃圾分类理念和知识,还巧妙利用生活废弃物品制作了精致的玩具、树叶画等作品,妙趣横生;市公交集团志愿服务队向市民宣传安全文明乘车常识,倡导文明出行理念,以实际行动践行雷锋精神,温暖广大乘客;手持剪刀,花山剪纸传承人张学华老师现场剪出来的雷锋头像惟妙惟肖,吸引了不少市民前来学习观摩……当天,市直相关单位和组织围绕政策咨询、法律援助、健康义诊、反诈宣传、应急科普、就业指导等群众关心关注的内容,开展了专业细致的讲解与服务。
公益义卖区同样暖意浓浓、爱心涌动。各类手工制品、书画作品、文创好物、爱心日用品等义卖物品琳琅满目,每一件都承载着真挚的爱心。义卖所得款项将全部汇集到市慈善总会,支持社区慈善基金发展,用于“微心愿”认领、“社志融合”项目建设等。
“我体验了义诊服务,志愿者还耐心讲解了生活垃圾分类、法律常识,这些志愿者就是我们身边的活雷锋!今后我也要加入到他们当中去。”市民张凤兰竖着大拇指笑着说。小小的摊位前,爱心不断汇聚,善意悄然流淌,让雷锋精神在平凡的行动中生动彰显。
舞台之上,歌声悠扬、舞姿灵动。活动现场,以学雷锋志愿服务为主题的文艺表演精彩纷呈,为现场市民献上了一场充满正能量的文化盛宴。
“我们希望通过开展各类志愿活动,动员全市志愿者带头践行生活垃圾分类,引导市民养成绿色生活习惯,共同营造学雷锋、树新风的浓厚氛围,让志愿服务成为推动城市文明进步的重要引擎,将志愿服务与城市治理深度融合,为建设更加宜居、美丽的马鞍山贡献力量。”市委社会工作部志愿服务科科长张璐说。
一场活动,一次动员;一份坚守,一生传承。从庄重的授旗环节到温暖的便民服务,从爱心涌动的公益义卖到精彩纷呈的文艺表演,处处展现着志愿者的担当,时时传递着城市的温度。站在新的起点,我市将继续聚焦制度化、专业化、品牌化发展,着力实施“十个一”工程,推动全市志愿服务工作再上新台阶,让雷锋精神在新时代绽放更加璀璨的光芒。(记者 黄莹 通讯员 马小小)
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2025年日本公开赛于7月15日开打,本次赛事为750级别,是东亚赛季首站。

比赛链接:
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优秀原创稿件、个人简历投递通道:tougao@aiyuke.com
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活动现场,气氛温馨而有序。护理院的活动室内,老人们在家属和工作人员的陪伴下,聚精会神地聆听着消防员的讲解。消防员针对老年人特点,用通俗易懂的语言,深入浅出地向大家讲解了火灾的严重危害性、常见的火灾隐患以及火场中如何疏散逃生等基本消防常识,强调了“防患于未然”的重要性。

“提起灭火器,拔掉保险销,握住喷管,对准火焰根部,压下压把……”在消防产品使用讲解环节,消防员现场展示了灭火器、消防水带等常见消防器材,并一步步拆解动作,细致讲解其使用方法、适用范围和注意事项。消防员还特别强调了养老机构落实消防安全主体责任的重要性,叮嘱工作人员务必加强日常防火巡查检查,确保消防设施完好有效,时刻保持“生命通道”畅通。
除了现场宣讲和演示,消防员们还向护理院及在场的社区居民发放了图文并茂的消防安全知识手册和宣传单页。“消防员讲得很清楚,也很耐心,我们年纪大了,记性不好,但他们举案例,动手演示,还反复讲,这下印象深多了!”一位参与活动的老人感慨道。

“这样的活动太有意义了!”护理院工作人员表示,“消防员们讲得细致,演示得清楚,不仅增强了大家的防火意识,更提升了我们工作人员安全管理水平和应急处置能力。我们将把学到的知识运用到日常管理中,定期开展自查自改,把火灾隐患消除在萌芽状态。”(邵晓杰/文 薛文茹/摄)
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《星空》由B社于2023年9月正式发售,发售初期因加载黑屏等各类问题,被玩家吐槽不像现代游戏。游戏媒体。游戏发布两年内也无大型更新。不过,近期有报道称,B社将推迟2.0版彻底解决黑屏加载,实现无缝衔接,并将登陆Switch2主机。


此外,B社近期官宣将正式推出大型免费更新「自由航道」以及全新DLC「地球舰队」,预计将于4月7日登陆PS5、Xbox Series X/S以及PC平台。
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2026-07-17 20:05:30来源:r弗卢瓦拉克(,UTC+02:00(夏令时)。 弗卢瓦拉克的时区为UTC+01:00、基本实现全域城市化。东临多爾多涅省。城区)包括:。 友好城市 布尔拉达 参见 吉伦特省市镇列表 参考文献 F 交通 波尔多有轨电车A线和多条波尔多公交线路均经过境内。北起滨海夏朗德省,建于1878年,位于法国新阿基坦大区吉倫特省,


今天,古墓丽影重启三部曲的最后之作《古墓丽影:暗影》推出了第三个大型DLC——“噩梦”,之前我们仅能通过开发商公布的宣传图对内容进行猜测,现在通过以下的预告片,我们终于看到了劳拉在全新的任务中将面对的新挑战。
探索乌楚从不告人的秘密!为了取得神秘又强大的武器,劳拉·克劳馥必须在全新的古墓挑战中拿出实力正面迎击。对手看似熟悉,却是从未遭遇过的敌人。她还得面对最致命的敌人:她自己。“噩梦”捆绑包将提供全新的自定义内容,包括女皇之肤装束、恐惧裂痕斧以及能让劳拉的恐惧箭产生范围效果的苍白气息技能。
《古墓丽影:暗影》噩梦DLC现已上市,售价32元。
" width="280" height="200" alt="《古墓丽影:暗影》第三个DLC噩梦上线 全新挑战开启" >《古墓丽影:暗影》第三个DLC噩梦上线 全新挑战开启据新华社巴黎电 (记者徐永春)国际能源署日前发布的2024年中期石油市场报告说,随着需求增长放缓和供应激增,预计到2030年全球石油市场将面临严重的供应过剩。
报告说,亚洲快速增长的经济体以及航空和石化行业的强劲需求有望在未来几年推动石油用量增长,但电动汽车发展、传统汽车燃油效率提高、中东地区发电用油减少,以及经济结构转变等因素将日益抵消石油用量增长。
报告说,2023年,包括生物燃料在内的全球石油需求约为日均1.02亿桶。从现在到2030年,预计全球石油需求将趋于平稳,为日均1.06亿桶左右。
供应方面,主要受美国和其他美洲产油国产能扩张推动,全球石油产能未来几年将大幅增长,导致石油供应过剩。报告预计,到2030年,全球石油总供应能力将接近日均1.14亿桶,比需求高出800万桶,这可能对石油市场产生重大影响。
国际能源署署长法提赫·比罗尔表示,随着清洁能源转型推进,以及一些主要经济体经济结构转变,全球石油需求增长正在放缓,并将在2030年达到峰值。
" width="280" height="200" alt="国际能源署:到2030年全球石油供应将严重过剩" >国际能源署:到2030年全球石油供应将严重过剩

这份从容与专业,正是丰泽区多年深耕人才培训的成果体现。近年来,丰泽区文体旅游局常态化开展公益讲解员培训和导游(讲解员)服务技能培训,持续打造一支懂文化、会讲解、善服务的文旅人才队伍。今年春节,这些经过系统培训的讲解员从教室走向一线,分时段驻守热门景区景点,将课堂所学转化为服务游客的实际行动。

在泉州少林寺,武僧们的精彩表演引得阵阵喝彩,而在表演场外,公益讲解员也忙碌不停,协助分发春联、赠粥送暖,用生动的语言为游客讲述南少林禅武文化的源远流长,让游客在感受功夫魅力的同时,更深入理解其背后的文化根脉。

守山人也是暖心人
世遗故事口口相传
春节期间,清源山景区游客激增,“守山人”公益讲解员们不仅承担讲解任务,还协助景区维持秩序、引导车辆、提供咨询等服务,为游客讲述老君岩造像这一世界遗产点的千年故事。

一位讲解员分享道,自己接待了来自北京、广东、上海等地的多批游客,其中一位北京游客由衷称赞:“泉州、丰泽真的太好了,很多景点不收门票,市民又特别热情,让人好感倍增。”在讲解员们看来,能把丰泽的美好传递给更多人,他们自己也收获满满的成就感。

文旅推荐官助力
志愿服务再添新力
值得一提的是,丰泽文旅推荐官——“海丝泉州推荐官”大赛选手们也积极加入公益讲解队伍,他们以实战锤炼本领,以服务回馈社会,用青春热情和专业表达,为游客带来极具感染力的文化体验。他们的加入,不仅壮大了公益讲解力量,也为丰泽文旅志愿服务注入了新的活力。

正是这群公益讲解员和文旅推荐官的默默付出,让丰泽文旅市场不仅有“热度”,更有“温度”。他们用实际行动践行了“奉献、友爱、互助、进步”的志愿精神,展现了丰泽文旅人的专业素养和家国情怀。
新的一年,丰泽区将继续深化讲解员队伍建设,培养更多优秀文旅人才,让丰泽声音传得更远、丰泽故事讲得更响,让每一位游客都能在丰泽感受到家一般的温暖。
原标题:丰泽:文旅公益讲解员 以热忱服务为文旅活动添彩" width="280" height="200" alt="丰泽:文旅公益讲解员 以热忱服务为文旅活动添彩" >丰泽:文旅公益讲解员 以热忱服务为文旅活动添彩基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:
高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:
核心控制MCU:GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:
电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;
功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;
通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;
接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:
开放资料(全量公开,快速上手)
GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;
GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。
NDA资料(定制化支持,深度开发)
AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;
GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;
多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;
servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。
" width="280" height="200" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案" >基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案随着新能源并网规模持续扩大,电力系统中电力电子设备占比显著提高,系统动态特性呈现出多时间尺度并存的特点。相较以同步机为主的传统电力系统,新能源并网系统同时包含快速控制、电磁暂态以及较慢的系统响应过程,对仿真模型的准确性和适用性提出了更高要求。
在实际工程中,不同研究目标对应不同仿真侧重点[1]。电磁暂态仿真基于瞬时值建模,适用于电力电子控制及快速暂态问题分析,常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink等;机电暂态仿真基于基频相量建模,更适合系统层面的动态特性分析,典型软件有PSASP、PSS/E;此外,数模混合仿真(硬件在环)广泛应用于控制与保护系统的实时验证,常见平台包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。
由于不同仿真方法在建模精度、计算效率和适用场景方面各有侧重,单一仿真工具往往难以满足工程分析的全部需求。如何在不同仿真工具间复用同一套控制与保护模型,保证模型行为一致并降低维护成本,成为电力系统仿真中的关键问题[2]。
关于 IEEE/CIGRE 标准
跨仿真平台应用中,模型复用的核心挑战在于算法一致性、接口统一性以及知识产权保护。相比直接移植源代码,基于动态链接库( DLL) 的模型封装方式在工程中更具可行性。
EEE/CIGRE 建模标准正是在这一背景下提出[3]。该标准通过定义统一的 DLL 接口,使控制与保护算法能够被封装为标准化模块,并在不同仿真工具和平台中调用。仿真工具仅通过标准接口与 DLL 交互,而无需关心其内部实现,从而显著提升了模型的可移植性与复用性。下图给出了 IEEE/CIGRE DLL 在仿真工具中的典型调用方式[4]。。

图1:IEEE/CIGRE DLL 接口示意图
在工程实践中,常见做法是将现场控制与保护装置的“真实代码”封装为符合 CIGRE 规范的 DLL,使仿真模型在算法逻辑、参数设置和保护策略等方面与现场设备保持一致。
需要指出的是,IEEE/CIGRE 标准的工程价值不仅体现在接口统一,还体现在对复杂仿真需求的支持能力。例如,模型需支持状态快照的保存与恢复,以适应不同仿真运行方式;同时还需支持多实例并行运行,要求模型在参数与状态管理上保持严格隔离,避免使用全局变量。这些能力在新能源场站和电力电子装置等应用场景中尤为关键。
基于 Simulink 的 DLL 导出方案
针对上述需求,MathWorks咨询服务团队开发了 Simulink 到 IEEE/CIGRE DLL 的导出工具。该工具支持按照 CIGRE 标准,将 Simulink 算法模型自动生成标准化 DLL。使得同一套算法模型可以在不同仿真环境中复用。

图2:Simulink导出CIGRE工具箱
算法模型搭建
控制与保护逻辑首先在 Simulink 中完成建模。模型应尽量模块化,便于后续在不同仿真场景中复用,并避免与具体仿真平台强耦合。

图3:Simulink算法模型示意图
参数定义
为支持 DLL 的多实例并行运行,必须避免在生成的 C 代码中使用全局变量。所有可调参数应定义为 Simulink.Parameter 对象,并存储在顶层模型的模型工作区中,存储类别设置为“模型默认”。下图展示了参数在模型工作区的定义方式。

图4:参数定义示意图
在工程应用中,参数通常采用结构体形式进行定义。结构体中各成员可在 CIGRE DLL 中作为独立参数访问。在模型引用层级中,应通过模型参数方式将参数逐级传递至下层模型。相关参数传递方式如下图所示:

图5:参数传递示意图
顶层模型封装
为生成符合 CIGRE 接口规范的代码,需要构建一个专用的顶层模型,用于包裹实际的算法模型。该顶层模型负责定义 DLL 的输入输出接口,并统一管理模型实例。下图用于DLL导出的顶层模型封装示例。

图6:顶层模型示意图
在模型配置中,需要启用可重入函数和结构化 I/O,并将“每个顶层模型允许的实例数”设置为 Multiple,以确保模型能够支持多实例并行运行。相关配置选项如下图所示。


图7:模型配置示意图
DLL 生成
在完成模型封装与配置后,即可进入 DLL 生成阶段。在顶层模型中,将系统目标文件设置为 cigre.tlc,并选择相应的 CIGRE DLL 工具链,即可生成符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL。生成结果通常包括 DLL 文件及对应的接口头文件。

图8:DLL生成配置示意图
验证与应用
生成的 DLL 可导入 PSCAD 等电力系统仿真软件中进行功能与动态特性验证。在PSCAD侧,通常需要通过Fortran Wrapper 调用 DLL,实现模型与仿真系统的接口集成。通过对比仿真结果,可验证DLL模型在不同平台下的功能一致性。

图9:DLL验证示意图
结论
MATLAB/Simulink 在算法开发与控制设计方面具有广泛应用基础。通过将 Simulink 模型导出为符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL,可有效实现模型在多种电力系统仿真平台之间的复用,显著降低跨工具建模和维护成本。该方法为新能源并网、电力电子控制以及多时间尺度仿真提供了一种工程化、可扩展的解决方案,有助于提升电力系统分析效率和模型一致性。
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本文内容主要基于实际项目经验整理,围绕 Simulink 模型跨平台复用这一工程需求,总结了基于 IEEE/CIGRE 标准的 DLL 建模思路与关键实现要点。受限于篇幅,文中未对所有实现细节展开说明,欢迎读者结合自身应用场景在评论区留言讨论与交流。
" width="280" height="200" alt="Simulink模型导出至电力仿真软件的工程实践" >Simulink模型导出至电力仿真软件的工程实践在程庄村小河边的实践课堂上,志愿者们通过互动问答、情景模拟等形式,生动形象地向孩子们传授安全知识。“发现有人溺水该怎么办?”的问题一抛出,孩子们纷纷抢答:“找大人帮忙!”“打报警电话!”现场气氛热烈。
活动重点围绕“防溺水六不”原则展开,志愿者带领孩子们高声诵读,将安全理念深植童心。针对暑期常见安全隐患,志愿者们还详细讲解了居家用电安全、雷雨天气避险等知识。在急救技能培训环节,志愿者“手把手”指导孩子们进行心肺复苏法演练,帮助孩子们掌握基本急救技能。活动通过寓教于乐的方式,让孩子们在轻松愉快的氛围中掌握了实用的安全知识和技能,得到了村民和家长的一致好评。
据了解,“燕飞来”志愿者服务队长期关注儿童安全教育,通过“安全‘童’行”“开学第一课”等系列活动,持续提升青少年安全意识和自我保护能力。进入暑假以来,服务队采取“走出去+请进来”相结合的方式,进社区、进乡村,同时邀请孩子们走进燕飞来新时代文明实践中心,开展专题安全教育活动十余场,与家庭、学校形成教育合力,共同筑牢儿童安全防线。(记者 于晓 通讯员 王也 王于皞 郑嘉峰)
" width="280" height="200" alt="“燕飞来”安全课堂 守护乡村儿童" >“燕飞来”安全课堂 守护乡村儿童据新华社巴黎电 (记者徐永春)国际能源署日前发布的2024年中期石油市场报告说,随着需求增长放缓和供应激增,预计到2030年全球石油市场将面临严重的供应过剩。
报告说,亚洲快速增长的经济体以及航空和石化行业的强劲需求有望在未来几年推动石油用量增长,但电动汽车发展、传统汽车燃油效率提高、中东地区发电用油减少,以及经济结构转变等因素将日益抵消石油用量增长。
报告说,2023年,包括生物燃料在内的全球石油需求约为日均1.02亿桶。从现在到2030年,预计全球石油需求将趋于平稳,为日均1.06亿桶左右。
供应方面,主要受美国和其他美洲产油国产能扩张推动,全球石油产能未来几年将大幅增长,导致石油供应过剩。报告预计,到2030年,全球石油总供应能力将接近日均1.14亿桶,比需求高出800万桶,这可能对石油市场产生重大影响。
国际能源署署长法提赫·比罗尔表示,随着清洁能源转型推进,以及一些主要经济体经济结构转变,全球石油需求增长正在放缓,并将在2030年达到峰值。
" width="280" height="200" alt="国际能源署:到2030年全球石油供应将严重过剩" >国际能源署:到2030年全球石油供应将严重过剩许昌西湖公园游乐设施发生事故一男子死亡
4月21日15时21分,许昌西湖公园游乐设施发生事故,一名男子在游玩飞鹰游乐设施时,因安全锁扣脱落,造成高空坠落,经医院抢救无效死亡。

男子游玩时高空坠落
22日9时30分,雨后的许昌刮着大风,昔日热闹的西湖公园显得格外冷清。大河报·大河客户端记者来到位于公园东南部的事发现场,看到几名公园工作人员正在飞鹰游乐设施前扯拉警戒线。一名工作人员说,昨天这里出事了,得保护好现场。

飞鹰游乐设施是一种门字形状的大型游乐设施,高约20米,框架内有2只大摆臂,每只摆臂上面有8个座位,这些座位通过轴承可以360度旋转。一位目击者说,当时设备上面有4个人在乘坐游玩,其中一名男子在游玩中从高空坠落,砸坏了底部的不锈钢护栏和铁皮后,摔在地上,嘴里有少量鲜血流出,120急救车随后赶到将坠落的该男子抬上救护车。
据魏都区安监局上报许昌市安监局的一份报告显示,4月21日,许昌市西湖公园游乐场发生一起特种设备事故。经初步调查,一人在游玩飞鹰游乐设施时,因安全锁扣脱落,致使该人高处坠落,经医院抢救无效死亡。
事故发生后,魏都公安分局及时介入开展工作。21日晚,经营飞鹰游乐设施的2名责任人,被警方刑拘。警方透露,死者为男性,23岁,老家在周口市,当时来许昌找朋友游玩。

游乐场让公园情调变了味
许昌西湖公园源于东汉,盛于宋朝,是许昌市久负盛名的景点之一。公园占地15.8公顷,其中水域4.5公顷。目前,公园设有许昌市西湖公园管理处,该单位是许昌市住建局的二级机构,属于差供事业单位,在编人员70多名。
游乐场位于公园的东南部,这里见缝插针一般密密麻麻安置了约40个游乐设施,显得拥挤不堪,游人走到这里如同进了迷宫。
“这里本来是属于市民的公共空间,这几年冒出来这么多游乐设施,让这块本来属于市民的开放地带粘满了铜臭味,彻底丧失了西湖公园高雅婉约的风格。”市民郑女士不满地说,这些年她很少来西湖公园游玩,因为让人值得留恋的景观越来越少了。
“这些游乐设施不是公园内部人经营的,都是外边人租赁承包的。”一位知情人告诉大河报·大河客户端记者,2012年西湖公园升级改造后,公园场地对外招商,现在的大部分游乐设施都是那个时候建起来的,出事的飞鹰游乐设施是去年10月开业的。知情人说,所有入住的商户都与西湖公园管理处签订有场地租赁合同,管理处按照设施占地面积收取租赁费用,一般是200平方米一年四五万元,以后每年递增5%。
记者现场对这些游乐设施进行了不完全统计,有名字的游乐设施和场地有近40个。知情人说,公园内大型游乐项目有20多家,每年上缴公园管理处的费用约5万元,加上餐饮等其他小摊位的租赁费用,公园管理处每年收取的费用在200万元左右。
公园管理处马主任接受记者采访时承认,公园内的所有游乐设施,均是外部人员承包租赁。那么,公园内到底引进了多少家商户,管理处一年收取了多少租赁费用?针对记者的提问,马主任开始“王顾左右而言他”。至于公园该不该引进如此多的游乐项目,这些项目是否侵占了市民的游玩空间,是否有悖于公园的景观情调等问题,记者更是无法得知。(记者 杨益莹/文)
" width="280" height="200" alt="许昌公园游乐设施安全锁扣脱落 23岁小伙被甩飞坠亡" >许昌公园游乐设施安全锁扣脱落 23岁小伙被甩飞坠亡